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博士生导师

姓名:赵清杰
所在学科:计算机科学与技术
职称:教授/博导
联系电话:
E-mail:zhaoqj@bit.edu.cn
通信地址:北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学计算机学院

个人信息

赵清杰,博士,教授,博士生导师,北京市“智能信息技术”重点实验室副主任。2003年毕业于清华大学计算机系,获计算机应用技术专业博士学位,同年到北京理工大学计算机学院从事教学及科研工作,其中2008.09-2009.09在英国Essex大学计算机系客座研究,2017.09-2018.09在德国汉堡大学计算机系高访。承担包括国家自然科学基金、国家重点研发计划等各种科研课题近20项,在国内外重要期刊和会议上发表论文100余篇,出版著作5本,获准国家发明专利8项、软件著作权登记6项。个人主页:http://cs.bit.edu.cn/szdw/jsml/js/zqj/index.htm

科研方向

机器人视觉,目标跟踪,机器学习与人工智能,数据处理与可视化

代表性学术成果

代表性论文:

1.Mbelwa Jimmy T, Zhao Qingjie, Lu Yao, Liu Hao, Wang Fasheng, Mbise Mercy. Objectness-based smoothing stochastic sampling and coherence approximate nearest neighbor for visual tracking[J]. The Visual Computer, 2018.Online

2.Mbelwa Jimmy T, Zhao Qingjie, Lu Yao, Wang Fasheng, Mbise Mercy. Visual tracking using objectness-bounding box regression and correlation filters [J]. Journal of Electronic Imaging, 2018, 27(2):023011.Online

3.Zhao Liujun, Zhao Qingjie. Structure local sparse representation based semi-supervised learning for object tracking [J]. The Visual Computer, 2017, 33(9):1169-1184.

4.Liu Hao, Zhao Qingjie, Wang Hao, Lv Peng, Chen Yanming. An image-based near-duplicate video retrieval and localization using improved Edit distance[J]Multimedia Tools and Applications, 2017, 76(22):24435-24456.

5.Lv Peng, Zhao Qingjie, Chen Yanming, Zhao Liujun. Multiple cues-based active contours for target contour tracking under sophisticated background [J]. The Visual Computer, 2017, 33(9):1103-1119.

6.Zhao Liujun, Zhao Qingjie, Chen Yanming, Lv Peng. Combined discriminative global and generative local models for visual tracking[J]. Journal of Electronic Imaging, 2016, 25(2):023005-1-14.

7.Chen Yanming, Zhao Qingjie, An Zhulin, Lv Peng, Zhao Liujun. Distributed multi-target tracking based on the K-MTSCF algorithm in camera networks[J]. IEEE Sensors Journal, 2016, 16(13):5481-5490.

8.Wang Yuxia, Zhao Qingjie, Wang Bo, et al. A real-time active pedestrian tracking system inspired by the human visual system[J]. Cognitive Computation, 2016, 8(1):39-51.

9.王宇霞, 赵清杰, 蔡艺明, 王博. 基于自重构粒子滤波算法的目标跟踪[J]. 计算机学报, 2016, 39(7): 1294-1306.

10.陈彦明, 赵清杰, 刘若宇. 一种适用于分布式摄像机网络的SCIWCF算法[J]. 电子学报,2016,  44(10): 2335-2343.

11.Guo Wei, Zhao Qingjie, Gu Dongbing. Visual tracking using an insect vision embedded particle filter[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2015:1-16.

12.Chen Yanming, Zhao Qingjie. A novel square-root cubature information weighted consensus filter algorithm for multi-target tracking in distributed camera networks[J]. Sensors, 2015, 15(5):10526-10546.

13.王宇霞, 赵清杰, 赵留军. 基于FREAKP3CA的鲁棒目标跟踪[J]. 计算机学报,2015, 38(6):1188-1201.

14.Su Yingya, Zhao Qingjie, Zhao Liujun, Gu Dongbing. Abrupt motion tracking using a visual saliency embedded particle filter[J]. Pattern Recognition, 2014, 47(5):1826-1834.

著作:

1.赵清杰, 胡斯康, 宋红.《C++程序设计》, 清华大学出版社, 2008.

2.胡斯康, 赵清杰.《C++程序设计实验指导与题解》, 清华大学出版社, 2008.

3.赵清杰, 钱芳, 蔡利栋 译.《计算机视觉》, 机械工业出版社, 2005.

4.高春晓, 赵清杰, 张文耀 译.《计算机图形学》, 人民邮电出版社, 2007.

5.林学訚, 崔锦实, 赵清杰 译.《机器视觉教程》, 机械工业出版社, 2005.

承担科研情况

承担的部分科研项目

1.国家重点研发计划重点专项课题:超大工作空间内多机器人协同作业规划研究,2018-2020,负责.

2.国家自然科学基金项目:引入昆虫复视机制的粒子滤波算法及其视觉伺服应用研究,2012-2015,负责.

3.国家863计划重点项目:颅颌面外科精确治疗机器人系统, 2012-2015,参加

4.国家自然科学基金项目:基于模糊自适应粒子滤波的图像雅可比在线估计技术,2008-2010, 负责.

5.军863创新基金:xxx目标跟踪技术, 2010-2011, 负责

6.军民合作项目:xxx力量部署决策支持系统,2016-2018,负责.

7.国家863计划重点项目子课题:石油井下录井技术与装备--矢量格式综合录井图绘制系统,2013-2016,负责.

8.中国科学院国家空间科学中心项目:嵌入式软件系统接口行为建模与分析,2016-2017,负责.

9.航天502所:巡视器GNC分系统在轨操作需求验证系统, 2013-2014, 负责

所获奖励

国防科技进步三等奖,2006.

军队科技进步三等奖,2014.

北京理工大学优秀教育教学成果一等奖,2012.

所指导的研究生多人获得国奖、优秀学位论文奖、北京市优秀毕业生等奖励.

近几年指导本科生参加中国机器人大赛等国家级比赛,荣获一等奖5项、二等奖9项、三等奖5项,其中冠军1项、亚军2项.

社会兼职

中国人工智能学会智能服务专委会副主任、认知系统与信息处理专委会委员

中国计算机学会高级会员

中国自动化学会智能自动化专委会/认知计算与系统专委会/机器人竞赛工作委员会委员

国际IEEE会员

国家自然科学基金、重点研发计划等项目评审专家;IEEE Transactions on Industrial Electronics等国内外期刊及会议的审稿专家。

备注

毕业生去向:国家政府机关、军队、国内外著名高校及科研院所、国际知名大公司、大型国企以及大型上市公司。

实验室主页:http://iitlab.bit.edu.cn/isclab/faculties/zhaoqingjie/zhaoqingjie1.htm