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硕士生导师

姓名:王全玉
所在学科:计算机科学与技术
职称:
联系电话:01068914322
E-mail:wangquanyu@bit.edu.cn
通信地址:北京理工大学计算机学院

个人信息

    1991年于北京航空航天大学获得学士学位,1994年于哈尔滨船舶工程学院获得硕士学位,1997年于哈尔滨工业大学获得博士学位,并进入控制理论与控制工程博士后流动站工作,2002年进入北京理工大学任教,研究方向为计算机仿真、人机交互技术和机器人技术,于2005年学校公派赴英国UWE大学学习。
    先后主讲本科生、硕士研究生专业英语、操作系统、高级操作系统、人机交互技术课程;指导学生参加微软创新杯、Altera亚洲创新设计大赛、国家大学生创新计划并获奖;指导硕士研究生论文获北京理工大学优秀学位论文。
    先后主持或以主要完成人承担了国家核高基、国防科工委、解放军总装备部、海军后勤部、中船总公司系统工程部等多项科研任务,总经费500余万元。
    发表文章40余篇,其中SCI检索1篇、EI检索8篇;获得国家专利3项,软件著作权3项。

科研方向

人机交互技术、机器人技术、移动互联网技术

代表性学术成果

1. 王全玉, 杨建国, 张艳. 武器模型库的多分辨率算法分析与实现. 计算机研究与发展. 2005. Vol. 42 (9) pp.62-65
2. Quanyu WANG, Siyin LIU, Zhe WANG. A New Internet Architecture for Robot Remote Control. 2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON Intelligent Robots and Systems October 9-14, 2006, Beijing, China.
3. Quanyu WANG, Bin LU, XinLIU,BITBot-A Modelling and Simulation Platform for Robots,IEEE-RAS International Conference on Humanoids Robots, Humanoids'08, Daejeon, Korea, December 1-3, 2008, pp469-474
4. WANG Quanyu, CAO Haifang, LIU Xin, An Internet Robot Tele-operating System,International Conferences on Robotics, Automation &MechatronicsIEEE CIS-RAM 2008, Chengdu, China
5. Wang Quanyu, Mi Qing, ShenPengyang, Liu Xin, Position/Attitude Resolving Simulation of a Shooting Device in a Projection System,(ICCASM 2010)V15,pp244-247
6. 王全玉 米庆 刘昕,脆性物体破碎效果实时仿真研究, 《系统仿真学报》 2012年01期, pp30-34.
7. 国家发明专利:一种采用多束光确定位置姿态的系统和方法,专利号:ZL2008101163759
8. 国家发明专利:一种多通道的分布式绘制系统与方法,专利号:ZL2008101178148

承担科研情况

1. 实用化VR技术研究国防科工委
2. 油田产量预测软件辽河油田
3. 二代身份证数字防伪系统公安部第一研究所
4. 舰载直升机牵引力计算及仿真系统中船总公司系统工程部
5. 舰船灯光仿真系统研究中船总公司系统工程部
6. 基于Web Service和P2P的网络应用框架研究西门子(中国)公司
7. 环境仿真技术及实用化VR技术研究 解放军总装备部
8. 高逼真度破碎效果仿真研究解放军总装备部
9. 虚拟手术培训软件系统 海军总医院
10. 工程机械模拟仿真训练系统 某部队
11. 医院船救治能力估算及优化仿真系统 海军总医院
12. 微波红外复合目标 上海航天八院八部
13. 多媒体导航系统的迁移开发国家核高基
14. 导航接收机数据采集与传输软件 中国电子科技集团公司第54研究所
15. 基于VPX架构的动目标指示软件系统 中国运载火箭技术研究院

所获奖励

曾获航空航天部科技进步二等奖、兵器工业总公司科技进步三等奖、北京理工大学科学技术一等奖。

社会兼职

中国计算机学会高级会员、虚拟现实专业委员会委员、IEEE会员

备注